五轴联动加工中心的分类和选用---山东海特数控机床

　五轴加工中心具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一次安装后能完成除了安装面以外的其余五个面的加工，常见的五轴加工中心有两种形式，一种是主轴可以旋转90度，对工件进行立式和卧式加工，另外一种是不改变方向，由工作台带着工件旋转90度，完成五个面的加工。

　　转台结构的五轴联动机床，在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动，所以只适合加工小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具类等，由于结构最为简单，所以价格方面就会相对低些，就应用来讲，这款是选用数量最多的一款五轴联动数控机床，典型的双旋转台结构的五轴联动加工中心，B轴转台上，又增加了一个A轴的转盘。

　　转台上加摇摆头结构的五轴联动加工中心，由于转台可以是a轴、b轴、或c轴，摆头也是一样的，可以分别是a轴、b轴、或c轴，所以转台加上摆头式结构的五轴联动加工中心可以有各种不同的组合，以适应不同的加工对象，比如加工汽车的叶片，就需要a轴加上b轴，其中a轴需要用顶尖尾座顶住工件，如果工件较长同时直径又细的，就需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工，当然有个必须条件是两个旋转台必须同步旋转，如果需要主轴立卧两用的的，工作台只需分度定位，就可以配简单的配置为立、卧两用转换的三轴加工中心，由主轴立卧转换工作台分度，对工件实现五面体加工降低成本，也非常实用，也可对工作台设置数控轴，最小分度值0.001度，但不作联动，成为立卧转换的四轴加工中心，适合不同加工需求，价格非常具有竞争力，采用c轴上加b轴，由于工件仅在c轴上旋转运动，所以工件可以很小，也可以很大，直径范围可由几十毫米至数千毫米，c轴转台的直径也可从100~200mm只2~3，五轴加工中心机床的规格重量也从几吨到十几吨不等，这也是一类应用十分广泛得的五轴联动数控加工中心，其价格适中，和机床的规格、精度要求和性能的不同相差很大。

　　双摇摆头结构的五轴联动加工中心，摆头中间有一个很大的松拉刀结构电主轴，所以双摆头自身的尺寸不易做小，一般在400~500mm左右，加上双摆头活动范围的需要不宜太小，而是越大越好，一般为龙门式或是动梁龙门式，龙门的宽度在2000~3000mm以上，早期的双摆头一般采用可调间隙的涡轮蜗杆结构或者可消除间隙的齿轮结构，机器的刚性和精密度往往有双摆头传动链的刚性来决定，即使传动齿轮在一定弹性变形的状态下工作，其变形量的大小取决于改传动环节的预期负载。采用齿轮传动和鼠牙盘定位结构，刚性好于一般的双摆铣头，特别适合五面体的高效加工，比较新的五轴联动加工中心机床的旋转轴的结构一般采用所谓零传动技术的扭矩电机。