台湾新代系统--绝对值编码器如何操作复位 二维码
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1.1.1 绝对值编码器复位Sigma-V驱动器第一次搭配绝对式电机使用,会触发警报“编码器备份警报(A.810)”或“编码器和数校验警报(A.820)”。此警报必须通过绝对值编码器复位来解除。 绝对值编码器复位有两种方式:方法一、新代控制器复位(114.38D之后版本有效);方法二、PC软体复位。 1.1.1.1 绝对值编码器复位方法一当绝对式编码器出现异常并触发安川警报 “A.810”,20系列控制器画面上将示警 “810h”,见下图: 等待控制器跳出警报后,驱动器和控制器断电5秒重新开机。警报 “810h” 将自动被清除。但 Motion 34 警报会因为尚未设定绝对式原点而发警,设定绝对式原点即可清除该异警。 1.1.1.2 绝对值编码器复位方法二PC机与驱动器连线成功后,点击PC软件画面最上面的选单“安装” Setup(S) =>点下去后会有一个“绝对式编码器设定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠标移过去后会点击“绝对式编码器复位” Reset Absolute Encoder(A)。如下图:
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